Learning 3D 学习手册 / FALL 2025

官方课程 ↗

学习手册 / Fall 2025 / 点云分类与分割

Lecture 18 / 24

点云分类与分割

Processing Point Clouds: Classification and Segmentation

课程日期 · Thu 10/30/2025

PointNet注意力等变性

这一讲，先抓住什么

点集合没有天然顺序；理解排列不变性、局部结构和几何对称性为何重要。

官方课件 1 份

PDFProcessing Point Clouds: Classification and Segmentationwww.dropbox.com · 在原站打开

进入本章后自动从 Dropbox 加载官方 PDF，文件可能较大，可收起预览。若预览空白、无法滚动或浏览器不支持，请使用上方原站链接。

学完后，试着回答

一个小练习

随机重排输入点，推理分类输出应如何变化，并区分分类与逐点分割任务。

这是自学建议，不是课程官方作业。

延伸阅读与相关入口

论文PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentationarxiv.org · 在原站打开论文Point Transformerarxiv.org · 在原站打开论文Vector Neurons: A General Framework for SO(3)-Equivariant Networksarxiv.org · 在原站打开论文4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networksarxiv.org · 在原站打开