Learning 3D 学习手册 / FALL 2025

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学习手册 / Fall 2025 / 三维与机器人

Lecture 22 / 24

三维与机器人

Guest Lecture by Jeffrey Ichnowski ( 3D + Robotics )

课程日期 · Tue 11/18/2025

嘉宾讲座机器人

这一讲，先抓住什么

结合机器人任务思考三维感知：几何表示最终怎样服务于交互与决策。

官方课件 1 份

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学完后，试着回答

一个小练习

选一个抓取场景，列出感知误差可能影响动作的三个环节。

这是自学建议，不是课程官方作业。

延伸阅读与相关入口

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